直流电机的原理是基于电磁感应和电磁速率两大定律，直流电机由静止和旋转两部分组成。转动部分称为转子，相应的静止部分称为定子。一般来说，直流电机的结构越复杂，出现问题时就越难维修。而且，直流电机故障的种类很多，而且相互影响；电机故障的种类很多：制造、安装、人为使用不当等因素都可能导致电机故障。直流电机转速异常及其处理方法：

1、直流电机转速过高

影响直流电机的主要因素是电源电压和主磁通，启动和运行时，直流电机转速过快，电流过大，造成电刷下产生火花。如果电压正常，问题可能是励磁绕组短路，接线错误，导致主磁通减少，转速增加。当励磁绕组断线时，不能产生磁通而有剩磁，会使电动机的转速上升得非常快。如果在电压正常的情况下出现此类故障，应检查电流是否正常，在维修电机的过程中还要注意绕组极性是否正确，以确保正常电机的运行。

2、直流电机转速过低

直流电机转速低可能是因为电压低，导致电流过小，产生的力减小，转速下降；如果电压正常，则电机转速低的原因可能是：电机绕组三角形接错，星形接法、绕组转子电刷或压敏电阻接触不良，定转子绕组局部线圈接错或相反。

3、直流电机转速不稳定

直流电机转速不稳一般由以下两种原因引起：（1）电源电压不稳或控制系统参数不准确，造成电机转速不稳，时而快时而 慢，严重时会引起电机振荡，对电机的危害很大。解决方法是：可以测试电源电压的波动，如果测试电源电压波动过大，应先排除掉电。同时要调整好发动机的参数，保证电机的正常运转。

(2)直流电机内部故障。如电刷位置偏离中心线，串联绕组和换向极绕组方向相反，这些原因导致电机负载发生变化，发动机转速波动较大。解决方法是检查修正刷的中心线位置，检查缠绕方向是否正确。同时还要观察电流是否有明显变化，以便更好的排查故障，解决问题。